什么是上下料机械手
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。
机床上下料机器人是根据客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护， 可以满足不同种类产品的生产， 对用户来说， 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能， 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
摘要：上下料机器人是一种小型的工业机器人，通常用于实现机床制造过程的全自动化，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，并且可以在重复性强、危险性高以及高节拍的制造行业中发挥出重要的作用。下面来了解下上下料机器人的种类及选择方法。
机械图纸上的符号有哪些规律?
1、机械制图中常见的符号及意义：直度－一个条件，一个面元素或轴是一条直线。平整度－是条件，表面有所有的元素在一个平面。圆度－描述条件对革命的表面（圆柱，圆锥，球）在所有点的表面相交的任何飞机。圆柱度－描述了一个条件的旋转面，使所有的点面距离相等，一个共同的旋转轴。
2、对中符号为了使图样复制和微缩摄影时定位方便，对基本幅面(含部分加长幅面)的各号图纸，应在图纸各边的中点处分别画出对中符号。对中符号用粗实线绘制。方向符号看图方向有两种规定，以便用于不同情况。第一种情况：与图纸标题栏的方向一致，即以标题栏中的文字方向为看图方向。
3、沉孔或锪平表示扩孔或空口平面。符号前的尺寸为扩孔或空口平面，没有空间。埋头孔表示锪。符号前的尺寸为锪没有空间。深度表明适用于深度的特征。符号前的深度值之间没有空间。正方形表示单个尺寸适用于正方形。符号前的尺寸之间没有空间。相同的地方表示显示值的次数，维度或特征反复绘制。
很全的机械制图中常见的符号及意义
圆锥锥度-是用来表明锥度锥度。这个符号是始终显示垂直腿向左。斜坡度-是用来表明坡平锥度。这个符号是始终显示垂直腿向左。沉孔或锪平-是用来表示一个扩孔或空口平面。符号之前的尺寸的扩孔或空口平面，没有空间 埋头孔-是用来表示一个锪。符号之前的尺寸的锪没有空间。
沉孔或锪平表示一个扩孔或空口平面。符号之前的尺寸表示扩孔或空口平面的大小，没有空间。埋头孔表示一个锪孔。符号之前的尺寸表示锪孔的大小，没有空间。深度用来表明适用于深度的特征，符号之前的深度值之间没有空间。正方形用来表明一个单一尺寸适用于方形，符号之前的尺寸之间没有空间。
直度 - 这一符号象征着一个面元素或轴线要求保持绝对的直线状态，是衡量精度的关键指标。平整度 - 表示所有表面元素需处于同一平面，确保零件的表面一致性，不容许任何偏差。圆度 - 画出的图形表示的是旋转表面（如圆柱、圆锥或球体）在所有点上的切面，确保表面的完美圆形。
什么是机械制图中的直线度、平面度、圆度、圆柱度和线轮廓度等符号及其...
1、直线度（－）——衡量实际直线与理想直线间偏差的指标，它定义了直线的平直度要求。平面度（平行四边形）——作为衡量实际平面与理想平面偏离的准则，它确保表面的平整。平面度符号的使用，是对平面平整度误差的严格控制。圆度（○）——关注实际圆与理想圆的偏差，适用于圆柱面零件的截面圆的精度控制。
2、直度-一个条件，一个面元素或轴是一条直线。平整度-是条件，表面有所有的元素在一个平面。圆度-描述条件对革命的表面（圆柱，圆锥，球）在所有点的表面相交的任何飞机。圆柱度-描述了一个条件的旋转面，使所有的点面距离相等，一个共同的旋转轴。
3、截面和轴截面内的各项形状误差，如圆度、素线直线度、轴线直线度等。圆柱度是圆柱 体各项形状误差的综合指标。 线轮廓度（⌒） ，是限制实际曲线对理想曲线变动量的一项指标。它是对非圆曲线的形 状精度要求。
4、直线度：表示零件上直线要素实际形状保持理想直线的状况，是实际线对理想直线所允许的最大变动量。平面度：表示零件的平面要素实际形状保持理想平面的状况，是实际表面对理想平面所允许的最大变动量。
5、平面度——符号为一平行四边形，是限制实际平面对理想平面变动量的一项指标。它是针对平面发生不平而提出的要求。 圆度(○)——是限制实际圆对理想圆变动量的一项指标。它是对具有圆柱面(包括圆锥面、球面)的零件，在一正截面(与轴线垂直的面)内的圆形轮廓要求。
6、平面度（）：限定实际平面与理想平面的偏差，确保平面的平整性。圆度（○）：衡量实际圆与理想圆的差异，适用于圆柱面零件的圆形轮廓。圆柱度（/○/）：综合考虑圆柱体截面形状的精度，包括圆度、直线度等。线轮廓度（⌒）：针对非圆曲线的形状误差提出的要求。
机械制图常用符号
1、很全的机械制图中常见的符号及意义如下：直度-一个条件，一个面元素或轴是一条直线。平整度-是条件，表面有所有的元素在一个平面。圆度-描述条件对革命的表面（圆柱，圆锥，球）在所有点的表面相交的任何飞机。圆柱度-描述了一个条件的旋转面，使所有的点面距离相等，一个共同的旋转轴。
2、机械制图中各种符号的含义 光洁度（） ，表示要加工面的光洁度 直线度（－） ，是限制实际直线对理想直线变动量的一项指标。它是针对直线发生不直 而提出的要求。 平面度（） ，是限制实际平面对理想平面变动量的一项指标。它是针对平面发生不平 而提出的要求。
3、机械制图优先采用A类标准图纸：A类主要有：A0(1189mm×841mm)、A1(841mm×594mm)、A2(594mm×420mm)、A3(420mm×297mm)、A4(297mm×210mm)、A5(210mm×148mm)等11种规格。 必要时也允许选用所规定的加长幅面的B类和C类，加长幅面的尺寸由基本幅面的短边成整数倍增加后得出。
4、机械图纸常见的符号如下图所示：机械制图的常用符号很多，最好是买一本机械制图的书籍做参考。
5、尺寸标注符号是机械制图中最基本的符号之一，它用于表示物体的尺寸和位置。常用的尺寸标注符号包括箭头、数字和线段等。箭头表示尺寸的方向，数字表示尺寸的大小，线段表示尺寸的位置。表面质量符号 表面质量符号用于表示物体表面的光洁度和粗糙度。常用的表面质量符号包括Ra值、Rz值、N值等。
6、机械制图中主要用符号表示的有：粗糙度，见下： 在零件图上标注示例如下： 再是形位公差方面的符号： 机械传动之类的符号： 还有螺纹、齿轮等方面的符号。当然，液压也包括在机械里面，它的符号很多，如要了解请参见液压方面的资料。焊接符号也点一定数量，其符号也应参照相关焊接符号的资料。
