这种输送链上的传感器一般用什么传感器?
1、用电容传感器，装在煤上边，有煤通过时就动作，比接近传感器稍大，外形一样，温度什么的没有影响。
2、力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。按原理分 振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。
3、霍尔效应 霍尔效应是一种磁电效应，是德国物理学家霍尔1879年研究载流导体在磁场中受力的性质时发现的。
我的世界如何检测人数,只剩下一个人的时候传送
用循环命令方块，设置为保持开启，输入/testfor @a[x=坐标x，y=坐标y，z=坐标z]，然后按照图片摆好机关。
拉杆：通报开关。所有人到齐后，开打前拉下。
一个紫色命令方块，里面是testfor @a，再在紫色命令方块后面来个比较器，比较器后面接红石线，接的红石线的个数就代表需要多少人，在红石线的最后头放个命令方块即可。
...如何检测步进电机驱动器是否接收到PLC传送过来的方向电平和步进脉冲...
步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。
就得挨个输出查了，比较费劲。然后看步进驱动器，步进驱动器上脉冲信号口标的是PUL（或者CP，或者CW，或者汉字的脉冲）。然后就是看哪个PLC输出点和步进驱动器的脉冲信号口连接的，就是哪个了。望采纳。。
步进电机是接收步进驱动器给过来的脉冲信号，比如两相的步进，AB相分别轮流输出正反脉冲（按一定顺序），步进电机就可以运行了，相当于一定的脉冲步进马达对应走一定旋转角度。
也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。
