衡器是计量器具的重要组成部分。过去人们把计量叫做“度量衡”。
衡器是在商品交换过程中产生和发展起来的。人类最早使用的衡器是最初的天平。大约在公元前5000年，埃及已经使用了等臂天平。它在简单的杠杆中间设置一个点，将被测物体放在杠杆一端的挂钩上，将形状和质量相同的物体一个一个地放在另一端的圆盘上。当这个装置处于平衡状态时，意味着两边的质量相等，右端被测物体的质量可以由左端物体的数量估算出来。
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首先，称重仪器进入电子时代
20世纪中期，出现了简易的电子衡器，使衡器进入了电子时代。微处理器和称重传感器的结合引起了称重领域的变革。此后，微处理器在称重，特别是动态称重中得到了广泛的应用，基本上取代了原来复杂的计算系统。随着微电子技术的不断发展和大规模、超大规模集成电路的出现，称重和过程控制功能可以组合到同一个电子单元中。
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第二，称重转型
80年代，电子衡器已经遍布从微量称重到大型专业称重的各个领域，衡器发展到上千种规格，静态精度一般在0.1%以上，动态精度一般在1%-0.2%之间。全国约有250家衡器厂，可批量生产19种大型专用衡器，150多个品牌，500多个规格。
